学术报告（讲座）内容

Event-triggered control has been widely studied in the last decade. This talk introduces a novel event-triggered scheme to sample system signals. This event-triggered sampling scheme is based on a monotonically increasing function in the form of the integral of the error norm between the current state and the latest triggered state. It is proven that this scheme ensures the minimum inter-event time to be strictly greater than zero in an explicit expression. Then, some discussions on how to integrate this event-triggered scheme into stability analysis are provided, as well as on how to jointly design control gains and event-triggered parameters. Comparable simulation is finally made to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

报告人姓名

张先明

报告人所在单位

澳大利亚斯威本科技大学

报告人职称

教授

学术报告时间

2025年10月29日下午14:30-17:30

学术报告地点

湖南工学院电信楼3312报告厅

主讲嘉宾介绍

简介：1992年获中南大学应用数学硕士学位，2006年获中南大学控制理论与控制工程博士学位。自1992年先后在中南大学，澳大利亚中央昆士兰大学 (Central Queensland University)，格里菲斯大学 (Griffith University) 从事教学与科研工作。2016年7月加入澳大利亚斯威本科技大学 (Swinburne University of Technology)，博士生导师。自2005年，发表的论文被Google Scholar引用20，000余次，h-指数65，被SCI引用16，000余次，h-指数63。2011年获湖南省自然科学一等奖，2013年获国家自然科学奖二等奖，2019年获IEEE SMC优秀论文奖，2020年获IEEE Trans on Industrial and Informatics优秀论文奖，2021年IEEE/CAA自动化学报Norbert Wiener综述论文奖，2019-2024年Highly cited researcher (Clarivate Analytics)。

研究领域包括：事件驱动控制、网络控制、安全控制，H无穷估计、神经网络、多智能体系统、时滞系统及其应用等。担任International Journal of Robust Nonlinear ControlJournal of Franklin Institute，Neurocomputing，IET Control Theory and Applications等多个国际杂志副主编。